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可以通过以下途径查询公司注册信息。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站，在首页输入需要查询的公司名称或统一社会信用代码，点击查询，在搜索结果中，可以查看公司的基本信息，包括公司注册号、统一社会信用代码、工商注册号等。
2、使用天眼查、企查查等第三方工具网站查询公司的注册信息，这些网站会整合公开的工商信息，提供更为详细的企业信用信息，同样需要输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。
3、如果知道公司的具体办公地点，可以携带个人身份证件，直接到当地的工商管理部门或市场监督管理局查询公司的注册信息，在查询时，需要向工作人员说明查询的具体事项，以便工作人员快速查询并获取相关信息。
无论通过哪种途径查询，都需要确保输入的公司名称或统一社会信用代码准确无误，以确保查询到正确的注册信息。